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论述焊接温度场焊缝识别方法及焊缝跟踪控制系统.系统采用焊接温度场传感器获得焊接工件背面热图像,通过改进的梯度算法对热图像的分析计算获得焊缝偏差,利用规则自校正模糊控制器实现焊缝跟踪 .试验和实际生产运行表明系统能够准确识别焊缝,焊缝跟踪运行稳定可靠.
焊接温度场焊缝识别及焊缝跟踪技术研究
【摘 要】
：
论述焊接温度场焊缝识别方法及焊缝跟踪控制系统.系统采用焊接温度场传感器获得焊接工件背面热图像,通过改进的梯度算法对热图像的分析计算获得焊缝偏差,利用规则自校正模糊
【机 构】
：
上海交通大学,清华大学,南昌大学,上海交通大学
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2002年8期
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