【摘 要】
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结合国产的HT120点焊机器人,分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响;对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析.分析结果表明,平行四杆机构能改善点焊机器人
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结合国产的HT120点焊机器人,分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响;对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析.分析结果表明,平行四杆机构能改善点焊机器人的动力学特性和使用性能,但在实际应用中仅使用平行四杆机构来保持动平衡是不够的,还必须和其他平衡方式结合使用才能获得比较满意的效果.
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