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自动控制技术在航空航天、核电站和工业生产领域得到广泛应用.提高故障诊断的速度和可靠性是故障诊断技术发展的主要方向.本文简述研究控制系统故障诊断技术的意义;讨论了控制系统的结构、故障类型和任务,从监控诊断技术和人工智能两方面说明控制系统故障诊断技术的发展情况;进而从小波分析和人工神经网络技术的角度论述了控制系统故障诊断技术的应用.