【摘 要】
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设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物。该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳。
【机 构】
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徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室,江苏省海洋资源开发研究院（连云港）,江苏省先进材料功能调控技术重点实验室
【基金项目】
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江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室资助项目（JSKLEDC201307）, 连云港市科技项目（CG1608）, 江苏省先进材料功能调控技术重点实验室资助项目（JKLFCTAM1705）, 淮海工学院自然科学基金项目（Z2017007）
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设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物。该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳。介绍了越障机构的工作原理,对越障机构进行了建模,采用拉格朗日方程对其进行了动力分析,选择了合适的动力部件,经过实验验证,证明该机器人运动平稳,可以轻松完成越障功能。
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