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面向深度信息获取的立体匹配由于其处理快速、操作简单和隐蔽性好等一系列优点已应用于机器人视觉导航、医学成像和军事等领域,已成为立体视觉中的一个热点方向。由于图割算法不仅精度高,收敛速度快,并且对于光照变化、弱纹理等区域的匹配效果也比其他算法好。但是图割算法没有考虑图像的全局一致性,针对其不足之处,文章提出了基于区域一致性约束的图割立体匹配算法,并通过matlab仿真验证了算法有效性。