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本文分析了一种基于平行杆机构的自动移动平台,给出了步进电机转角与平台位置间的转化公式,获得了较为规整的平台可达区域,分析了系统各参数对可达区域大小和定位精度的影响,提出了这种杆机构自动移动平台的设计方法,可为高精度、低成本自动控制的移动平台的研发奠定一定基础。
杆机构自动移动平台研究
【摘 要】
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本文分析了一种基于平行杆机构的自动移动平台,给出了步进电机转角与平台位置间的转化公式,获得了较为规整的平台可达区域,分析了系统各参数对可达区域大小和定位精度的影响,
【机 构】
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红塔辽宁烟草有限公司营口卷烟厂,吉林油田公司资产处置中心
【出 处】
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工程与试验
【发表日期】
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2011年2期
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