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李朋：目前我公司使用的自动化焊接设备主要有ABB公司生产的焊接机器人、小原（南京）公司生产的自动焊钳。焊接机器人具有定位精度高、可用于多种复杂工况条件作业、作业效率高的特点。目前我公司所使用的ABB公司生产的机器人型号有IRB6600、IRB6400、IRB2400、IRBl600等用于完成驾驶室白车身的点焊、弧焊、涂胶及螺柱焊接，如图1所示。