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关节驱动器是外骨骼机器人的核心组成部分,目前传统的刚性驱动器的缺点是:体积大、能耗多以及无法避免外界冲击。为此该文提出一种全新的柔性变刚度驱动器,其基于弹簧的刚度控制,并对此柔性机构进行了理论验证,结果表明全新的柔性变刚度驱动器很好地解决了传统刚性驱动器的主要缺点。
外骨骼机器人柔性变刚度驱动器设计
【摘 要】
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关节驱动器是外骨骼机器人的核心组成部分,目前传统的刚性驱动器的缺点是:体积大、能耗多以及无法避免外界冲击。为此该文提出一种全新的柔性变刚度驱动器,其基于弹簧的刚度
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京积水潭医院物理康复科
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2014年35期
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