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为实现行星传动方案结构几何矛盾计算机自动判别,应用图的可平面性理论,建立了传动方案的图模型.采用了D.M.P（Demoucron Malgrange Pertuiset）算法对图模型进行可平面性判定,编制了相应的功能程序,提高了方案结构几何矛盾的正确性和效率.最后,应用图的拓扑变换理论分析了方案的2种连接类型所存在的关系.