论文部分内容阅读
本文探讨了最多有两个捷联陀螺发生软故障时的故障检测和隔离方法，给出了由奇偶向量确定的软故障χ＾２检验法，详细推导了两个陀螺都发生软故障时的极大似然故障隔离判决函数的计算公式，归纳出了对故障陀螺的隔离搜索算法。仿真结果表明，即使故障量与漂移一样微小，该法仍能准确检测并隔离出故障陀螺。
捷联惯导系统中确保全姿态测量的软故障检测和隔离
【摘 要】
：
本文探讨了最多有两个捷联陀螺发生软故障时的故障检测和隔离方法，给出了由奇偶向量确定的软故障χ＾２检验法，详细推导了两个陀螺都发生软故障时的极大似然故障隔离判决函数的计算
【机 构】
：
西北工业大学自动控制系
【出 处】
：
宇航学报
【发表日期】
：
1999年2期
其他文献
近年来，我国高速铁路迅速发展，运营里程也在不断增长。同时，我国是一个多地震国家，当地震发生时，行驶的列车由于地震激扰会造成列车脱轨事故，造成人员伤亡，因此要尽快建立地震预警系
三焦属六腑之一,其功能和部位至今不清,成了中医基础理论中的一大难题。三焦一词早期出现于《黄帝内经》,《黄帝内经》是研究三焦的原始资料,分为《素问》和《灵枢》二部分,
镁合金有良好的生物相容性和可降解性,有潜力成为骨科临时性植入材料,为创伤或病变组织愈合期间提供暂时的机械支持。新型可降解镁合金生物材料已引起高度关注。该文就镁合金
主动Lamb波损伤成像监测技术是结构健康监测研究的热点之一。受到Lamb波频散及多模特性的限制，窄带信号成为主动Lamb波健康监测技术中最常用的激励信号。而窄带激励下的结构响