【摘 要】
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首先介绍嵌入式实时多任务操作系统的发展,uC/OS-Ⅱ的优缺点、功能和系统机制.并简介rabbit2000微处理器及其开发系统Dynamic C支持uC/OS-Ⅱ嵌入的特点,然后提出在通用控制器
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首先介绍嵌入式实时多任务操作系统的发展,uC/OS-Ⅱ的优缺点、功能和系统机制.并简介rabbit2000微处理器及其开发系统Dynamic C支持uC/OS-Ⅱ嵌入的特点,然后提出在通用控制器中嵌入uC/OS-Ⅱ的功能结构,并进行任务划分和优先级分配,实现系统配置.最后描述了控制器多任务的运行流程,总之,uC/OS-Ⅱ的嵌入保障了实时任务的实时执行,提高了控制器的控制性能.
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