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提出-种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制,该控制器采用控制器输出误差方法(C0EM),根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差,来在线地调整模糊控制器的参数,无须对对象进行辩识.仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能,是一种有效的控制器.
自适应模糊控制器及其在机器人控制中的应用
【摘 要】
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提出-种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制,该控制器采用控制器输出误差方法(C0EM),根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差,来在线地调整模糊控制器的参数,
【机 构】
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河南质量工程职业学院
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
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2005年5期
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