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针对现有中转站装载装置无法与压缩车配套使用的问题，提出了新型生活垃圾中转站装载装置方案．运用ADAMS软件建立了六杆举卸装置的物理和运动模型，对举卸系统进行了运动仿真及运动分析，并在此基础上对六杆举卸机构进行了参数化建模．通过优化设计研究确定了举卸液压缸的位置和结构参数，实现了举卸机构的动力优化设计．