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建立了电动助力转向系统主要部分的数学模型，根据助力原理设计了助力特性曲线，采用Matlab／Simulink工具箱建立了无电机助力、无PID控制算法助力和有PID控制算法助力的仿真模型。分析了3种模型的仿真结果，为进一步控制系统性能研究提供依据。
电动助力转向系统建模及仿真
【摘 要】
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建立了电动助力转向系统主要部分的数学模型，根据助力原理设计了助力特性曲线，采用Matlab／Simulink工具箱建立了无电机助力、无PID控制算法助力和有PID控制算法助力的仿真模型。
【机 构】
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扬州大学机械工程学院
【出 处】
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重庆理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年3期
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