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基于ARM9内核S3C2410微处理器的硬件体系结构以及ATAPI接口协议的研究，对嵌入式系统中如何有效访问和管理多媒体驱动器（如光驱）进行了详细的研究及实验。分析了协议流程并给出了相关的代码。在硬件系统中，开发了1个ATAPI接口，使系统能够对CD—ROM以及DVD—ROM驱动器进行可靠而有效地操作。