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随着FPGA技术的不断提高，基于SOPC的嵌入式系统设计已经成为了电子系统设计的一种趋势。可裁减、可定制的系统外设更加体现出它设计上的灵活性与开放性。本文介绍了SOPC（可编程片上系统）的基本概念-着重描述了AVALON总线的架构和从设备接口的设计方法．并结合实例说明如何实现AVALON总线的用户定制外设。