【摘 要】
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提出了一种捷联惯性/天文/雷达高度表的弹道导弹组合导航方法.针对传统SINS/星敏感器组合无法从根本上解决惯导速度位置误差发散的问题,引入RA测量数据,以海拔计算高度与海拔
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,北京,100083北京航天长征飞行器研究所,北京,100076;
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提出了一种捷联惯性/天文/雷达高度表的弹道导弹组合导航方法.针对传统SINS/星敏感器组合无法从根本上解决惯导速度位置误差发散的问题,引入RA测量数据,以海拔计算高度与海拔观测高度的差值作为新的量测量,并推导了全微分方程,结合姿态误差角建立4维观测模型,针对弹道中段导航,以SINS误差方程作为系统状态模型,通过扩展卡尔曼滤波(EKF)进行组合导航解算.仿真结果表明,当SINS精度为惯导级、星敏感器测量精度10"、RA测量精度50 m时,经过1 810 s的飞行,再入点时刻速度误差小于1 m/s、圆概率误差(CEP)为1.2km,比传统SINS/CNS方法速度和位置误差分别减小了76.1％和65.0％.
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