目的:研发偏瘫患者台阶康复训练评估辅助装置,以提高偏瘫患者下肢负重、迈步和踏台阶评估的准确性,从而更好地指导患者进行康复训练.方法:该装置包括第一台阶和第二台阶.第一台阶的后部和第二台阶连接,其左右两侧设有下框型扶手;第二台阶的顶面后端设有显示器.第一台阶、第二台阶顶面左右及扶手上分别设置重力感应器,各重力感应器与可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)、显示器连接.结果:该装置可在患者下肢负重、迈步和踏台阶时感应并显示第一台阶、第二台阶和扶手的受力情况,可客观评估患者下肢负重、迈步和踏台阶时质量变化的动态过程.结论:将该装置应用于偏瘫患者下肢负重、迈步和踏台阶评估及训练中,可有效解决现有评估过程较主观而导致的准确度不高、重复性不佳的问题.