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简要介绍了掘进机截割头自适应控制技术以及国内外研究和应用现状,不仅分析了截割头自适应控制系统相关硬件设计,包括位移传感器和电液比例阀,而且分析了掘进机自适应截割控制系统软件设计,包括下位机软件和上位机软件的结构与功能。自适应截割头调速功能具有自动化程度高、节约电能的优点,可有效提高采掘工作的效率,为智能化生产提供保障。