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利用弹性梁的变形理论和Hamilton力学原理对作大范围运动弹性梁的刚-柔耦合动力学建模理论进行了研究。分析了大范围运动对弹性梁的横向振动和纵向振动的影响,得到了大范围运动与弹性梁的中线耦合变形之间的耦合作用对该系统动力学性质有显著的影响,从而提出了作大范围运动弹性梁的刚柔耦合动力学模型。