美国好莱坞动画大片《机器人瓦力》中的主角是一个收集垃圾的机器人。的确,未来像收集垃圾这种比较辛苦的工作可以让机器人来完成。近年来,一些国家的研究人员开发出了好几种收集垃圾的机器人,其中比较先进的是近期在意大利一个小镇里上岗的智能机器人。
　　这款收集垃圾的智能机器人名为“Dust Cart”,意思是“垃圾车”。然而,它的外形要比垃圾车可爱多了,它的身高为1.5米,看起来比真人稍矮一些,突出的特征是小脑袋、大肚皮,就像是一个胖乎乎的不倒翁。它的脑袋上装有摄像头,肚皮中是垃圾箱。它是一种轮式机器人,没有双腿,靠两个轮子前进。因此,它所工作的街道要相对平整,如果要求它上下台阶,它就无能为力了。由于它工作的区域相对固定,研究人员就没有把它设计成双腿机器人,毕竟双腿比轮子的成本更高。“垃圾车”机器人是智能化机器人,可以自行行走在大街小巷,接收人们递来的垃圾,无需有人跟随指挥。指挥这款机器人行走的主要是三大系统:三角测量系统、导航系统和无线网络。这款机器人体内还装配有摄像头和传感器,让它具备了比较完善的视觉和判断能力。它不仅可以判断前方有无静止的物体挡路,还能知道周围是否有行人、汽车或自行车等移动物体,然后迅速调整路线,避免发生碰撞。在狭窄的街巷中,如果有汽车路过,它们还会自动靠边行走。
　　“垃圾车”机器人的工作信息都会通过摄像头传递给服务中心。如果机器人在途中出现意外情况,工作人员可以通过无线网络发出应急指令。如果有人试图偷窃这款机器人,它会做出判断且发出警报声,并向服务中心和当地警方求救。
　　智能化的设备能够给人以很多的便利,“垃圾车”机器人给人的便利就是可以上门服务。它的服务有两种方式,一种是早中晚定时挨家挨户收垃圾,一种是根据需要直接定点服务。只需一个电话或者短信,机器人就会按照指定时间来到家门口,打开肚皮上抽屉一样的垃圾箱接收垃圾。
　　当肚皮里装满垃圾后,机器人体内的传感器会发出返回的指令,并将垃圾输送到中心内的大垃圾箱中。机器人的肚皮密封性较好,而且其中有一些空气清新剂,不会在夏天散发臭味而讨人嫌。每次倾倒完垃圾后,机器人会到服务中心的清洁站对肚皮内的垃圾箱进行清洗。
　　和“垃圾车”配套使用的是一种清扫机器人,两“人”的智能系统十分类似。这种机器人的名字叫“Dust Clean”,意思是“垃圾清理”。这款机器人就像是卧倒版的垃圾收集机器人,有4个轮子来支撑它的大肚皮,其智能系统可供它们自主行动。“垃圾清理”机器人在大街小巷中清扫垃圾,吸收到大肚皮中。
　　从2010年5月开始,这款机器人已经开始在意大利的佩乔利小镇开始工作,平均每100户人家配备两台“垃圾车”机器人和一台“垃圾清理”机器人,同时可以减少一名环卫工人。该项目负责人计划将这款机器人推广到整个欧洲,而亚洲的日本和韩国也对引进这款机器人十分感兴趣。