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在传统的钎焊环检测分选系统中，由于钎焊环处于平铺片状排列在传送带上，剔除过程中采用的气嘴喷射方法会将许多合格环带出传送带，剔除效果不够理想。本文针对该问题，设计了利用小气缸作为机械手的剔除机构，提出一种利用VC和下位机PLC结合的剔除控制系统，完成了对单个缺陷钎焊环的剔除。通过试验证明：利用该剔除系统能够有效地减少了被吹落合格环的数量，提高了剔除的准确度和有效性。