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移动自组网是在没有中心基础设施情况下由一些移动用户自组织形成的多跳无线移动网络，通常部署在一些特殊的场合。由于网络中终端设备均由电池供电，节省能耗就成为了移动自组网的一个核心问题。本文提出了一种基于分簇的簇头轮换和辅助网关的能量优化路由算法。通过簇头轮换均衡网络中的能量消耗，通过网关节点减轻簇头负担。该算法大大延长了整个网络的寿命。