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介绍了一种基于CAN总线电动车的制动系统的设计方法。系统中采用ARM7为中心控制器，采用P87C591为各个CAN检测节点的控制器，实时的采集车辆运行状态信号通过CAN总线送至各个控制节点，系统根据制动情况的不同，实现能量回馈制动、机械制动和ABS制动相结合的混合制动方式。重点对智能节点硬件进行了介绍。