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为了提高故障检测与隔离的容错性与效率，提出使用将定量模型与定性模型相结合的他励直流电动机的故障检测与隔离方案；故障检测通过假设检验方法判别系统测量行为与预测行为的一致性，故障隔离使用时间因果图进行前向传播和后向传播进行推理，时间因果图由键合图得到；给出他励直流电动机的键合图模型和时间因果图，讨论综合方法在他励直流电动机故障诊断中的应用；仿真结果表明这种方法的有效性。