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计算机立体视觉模拟人眼功能，具有探测范围宽、目标信息完整等优势，是近年来计算机视觉的研究热点之一．传统测距方法如超声、红外、激光等有容易受干扰、目标确定困难等缺点，为此提出简化的基于竞争机制的立体图像匹配测距算法，具有运算速度快，硬件要求简单的优点，并制作成双目立体视觉测距硬件系统．通过对实时的双摄像头图像的计算，在PC机上实现双目测距功能．