【摘 要】
：
六圆锥轮式月球车是一种混合适应型移动机器人车，具有地形适应能力优越、越障能力强的特点．针对该款月球车，本文建立了运动学模型，提出并设计了一套基于TCP／IP通讯、具有一定自主
论文部分内容阅读
六圆锥轮式月球车是一种混合适应型移动机器人车，具有地形适应能力优越、越障能力强的特点．针对该款月球车，本文建立了运动学模型，提出并设计了一套基于TCP／IP通讯、具有一定自主能力的遥操作运动控制系统．遥操作计算机提供月球车路径规划服务，并监控月球车运行．基于实时Linux和PC104总线计算机的车载计算机运动控制系统解析遥操作运动指令，并驱动控制月球车运动．模拟现场验证了所提运动控制系统的可行性和稳定性．
其他文献
随着我国旅游产业的蓬勃发展,国内、国际旅游人次逐年激增,每年都会签订大量的旅游合同,旅游纠纷时有发生,所以对于旅游合同进行深入探讨和分析有很重要的现实意义。本文所称
多生牙是临床比较常见的现象,可发生在颌骨任何部位,上颌前部为多发部位,磨牙区较少见,下颌磨牙区更罕见。笔者在临床发现1例上中切牙区和左下颌磨牙区均有多生牙的患者,现报
跳频技术是扩频通信中的一种抗干扰的实用技术。早在二十世纪七十年代就开始应用于军事通信,以后在无线局域网规范中也被确定为一种主要的通信方式。随着通信技术和电子对抗
论文的内容主要包括三个方面。一是秦陵铜车马的文化渊源及其产生的历史必然性。讲秦陵铜车马是青铜文化积累和青铜器发展的必然结果；是车马文化积累和车制发展的必然结果，二是
J.D.塞林格的长篇小说《麦田里的守望者》在出版了30多年后,已被美国文学界公认为当代美国文学中两部“现代经典”之一。小说通过霍尔顿·考尔菲德(Holden Caulfield)离开潘
通过改进的人口经济资源匹配模型,分析贵州省2004—2013年资源人口和经济人口综合承载状况和贵州省内部经济资源匹配的空间状况。结果表明:1)以全国为参考区,贵州省2004—201
文化民族主义是近代中国思想文化史上的一个十分突出的现象,也是中国近代民族主义有别于西方民族主义的主要特点之一。但以往史学界对此尚未给予足够的重视,目前已有的研究成
目的:观察糖尿病肾病(DN)模型大鼠肾小管上皮细胞标志蛋白CK-18的表达,探讨通络益肾汤对DN模型大鼠肾脏保护作用的机理。方法:采用单侧肾脏切除+STZ诱导DN大鼠模型,大鼠随机
随着遥感技术的迅速发展,高分辨率遥感影像的应用越来越广泛,但它也极易受到气候因素的影响,云层遮挡就是影响之一。去云不仅是遥感影像进行准确解译的基础,也是增强遥感数据
电动汽车精细化设计要求车用永磁同步驱动电机温升计算达到较高的准确性。以一款典型车用水冷永磁驱动电机为研究载体,介绍了简单热路法、热网络方法、数值仿真方法这三种常