目前,制约机器人发展的主要因素有成本高、功耗大、布线复杂等,因此向机构小巧、性能优越、价格便宜、操作简便的小型便携设备发展尤为重要。嵌入式系统具有低成本,低功耗,高可靠
本文旨在通过大地电磁测深(MT)各向异性的方法初步探究西秦岭北缘-北祁连东缘的深部电性结构。本文首先对各向同性介质与各向异性介质的大地电磁场基本方程做了初步的分析,其
古琴作为中国传统的弹拨乐器,有三千年以上的历史,在我国音乐史中占据极其重要的地位.但随着民间音乐的繁荣和新文化的兴盛,古琴开始走向下坡路.在2003年古琴被选入世界文化
非饱和土的研究尚处在发展的阶段,它的理论还不够成熟,现在通过试验来完善它的理论是一种趋势,好多学者和专家都基于试验提出更加完善的计算公式,但一些公式仍然不便于实际工程的应用。云南哀牢山的残-坡积土具有非饱和土的性质,且普遍存在。每年的雨季,由于降雨入渗,使土体的含水率发生改变,导致土体的抗剪强度衰减,致使该地区一些浅层滑坡的发生。本课题以云南哀牢山某滑坡的土体为研究对象,利用非饱和土的理论,通过三
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在声乐艺术指导教学中,有三要素是需要重点研习的,即:歌曲的音准节奏、气口句读以及每首歌独到的语言风格的把握.为了将各声乐艺术作品的艺术性准确表达出来,艺术指导老师就
本课题来源于中国石油化工股份有限公司北京燕山分公司的科研项目--大型往复式压缩机组在线监测系统的研制。该项目结合当前先进的信号处理方法、计算机技术以及网络编程技术