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全波形激光雷达对目标回波信号进行完整记录和分析,具有测距精度高和目标特征提取丰富的优点。但现有商业全波形激光雷达价格较高,而且内部硬件和软件高度保密,很难满足科研工作更深入更灵活的需求。本文提出了一种全波形激光雷达系统设计方案,利用实验室常用的数字示波器和信号发生器,搭建出一套结构紧凑且经济可行的全波形激光雷达实验装置。