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【摘 要】
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在计算机视觉和摄影测量领域,经常应用多视角图像对场景进行高精度的三维重建,相机内参数和相机间固定相对关系的高精度标定是关键环节,提出一种能够在强约束条件下快速进行相机标定的方法。通过相机间六个相互独立的约束,充分利用系统的几何条件,确定固有关系,再以共线方程为基础推导强约束条件下的平差模型,并应用于自检校光束法平差,开展相邻立体相机的匹配,实现多相机系统的快速标定。通过实验验证了加强约束条件后,该
【机 构】
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信息工程大学导航与空天目标工程学院,清华大学自动化系,东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2017年11期
【基金项目】
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国家“863”计划资助项目（2015AA7034057A）
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