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《机电液控制技术》是我校机械专业研究生的一门选修课，由于基础知识丰富、理论性强、工程实践性强等特点，在教学中是一个难点。以前一直以理论教学为主，学生缺乏感性认识，教学效果不好。近年来，增加了研究生教学实验平台，如何从理论和实验教学上提高该课程的教学效果，形成一套行之有效的理论和试验结合的教学方法，为相关课程实验教学改革提供实施方案及有益探索，是本文试图解决的问题。本文目的是探讨机械学科研究生《机电液控制技术》实验与理论教学的科学衔接，研究科学合理的实验教学模式，提出与理论知识相适应的实验环节的组成，从而为我校机械学科的研究生课程实验教学方法做出有效规划，使学生得到有益的教育及培养。
理论性实验教学教学方法机电液控制技术作为一门集合机械、电子、液压传动、控制理论的科学技术，在工业及军事等领域得到了广泛的应用，也成为工科院校研究生的必修或选修课程。但是，这门课的需要的基础理论知识较为丰富，也较为抽象，导致学生在学习上的知识理解较为困难，以往《机电液控制技术》研究生课程缺乏实验实践环节，导致很多理论部分和实践脱节，学生学习一知半解，不利于教师教学。本文结合作者的教学实践，对《机电液控制技术》的理论与实验教学方法进行研究与探讨，希望能对相关工作有所帮助。
一、《机电液控制技术》课程特点
《机电液控制技术》虽是一门专业基础课，其自身又以《控制工程基础》《液压传动技术》《电工电子学》等课程为先导课程，包含的内容很庞杂。此外，这门课有着非常强的理论性，教学中有着大量图表、公式以及大段的公式推导。这些内容，如果学生基础知识不牢固的话，很容易搞混淆，导致学习内容逻辑不清，再加上缺少实验等感性认识环节，不明所以，教学的效果没有很好呈现，所以，在对基础知识解析归纳的同时，为了让学生们大致了解液压控制方面的基础知识，就必须要把对本课程大致内容的熟悉作为课前准备的首要任务。如果想要在教学中达到更好的效果，可以考虑结合教学内容和科研项目，让学生们充分认识到在工程实践的应用中，液压控制技术的重要性，如此学以致用，在实际应用中体现理论知识。除此之外，多方面的了解学生也很重要。这样，既可以抓住学生的兴趣爱好还可以对学生脑中的知识架构有大致认识，此外，在学生能否接受本课的授课方式方法以及能接受多少和学生对本科的熟悉程度方面，也要有大致了解。根据以上的调查了解，就能顺其自然地在授课过程中站主动权，设计出与理论知识相应的实验课程，有的放矢，灵活地选择最合适的教学内容、进度和方法。
二、《机电液控制技术》实验教学方法研究
合理设计课堂进度及实验安排，就是根据课堂教学的特点，科学安排教学内容及进度，使学生全身心融入教学活动，从而提高课堂教学的效率。实验教学内容对理论教学是一个有益补充，我校机电液控制技术研究生课程教学内容一直以来以理论教学为主，学生缺少感性认识，由于知识的接受有一个限度的，学生容易进入疲劳状态，如果这时继续讲授，就会出现教学效果不佳现象。增加实验教学内容，增加演示性、验证性实验，逐渐增加实验设计的技巧性，注重实验的综合性，如此，可以把学生的动手操作能力、对专业技能和个人的综合能力分别运用到工程实践和专业领域的应用中去，继而培养学生的创新精神。
目前，我校为了提高研究生创新能力，加强了研究生实验平台的建设，机电液控制课程实验平台具有两套液压实验台及计算机控制平台（如图1所示），为教师提供了直观、形象、高效的教学手段，为研究生提供了理论与实验结合，主动思考的学习条件。
实验平台在教育领域的广泛应用，对教学改革和发展起到了很大的推动作用，成为教学方式改革的一种潮流。同时，也对教师提出了更高的要求，要求教师熟练掌握应用各种实验平台的能力，才能取得良好课堂教学效果。该课程中将液压阀整体分类及性能、节流调速回路性能、液压系统回路等作为演示性、验证性实验，与教材内容相结合。此外，为了强化研究生主动思考及动手能力增设一个自主设计性和综合性实验，设定实验目的、要求，让学生自己设计实验方案并加以实现。
1.通过与工程相结合的实验提高学生学习知识的兴趣
教师需要引导学生分析并解决实验中出现的问题，用理论来分析问题，整个实验需要学生独立完成。这就是演示性和验证性实验的主要目的：动手实验来验证理论知识的正误。设计性和综合型实验部分涉及测试技术、计算机应用技术、控制工程基础、液压传动等相关课程的知识，在实验前给出实验提纲、实验目的，引导学生自己设计实验方案，规划出实验方法和步骤，整个实验由学生探索并独立完成。通过实验让学生对液压的工作原理以及规律深入了解并掌握。教师需要在实验之前给学生制定出实验方案、实验方法和操作步骤，还要教会学生处理数据的关键点及处理方式。在实验中涉及到的所有元件的使用说明都要仔细介绍并讲解液压器件调试的基本知识，整个实验的目的在于用学到的理论知识来指导实验，并且在实验中检验理论的准确性及正确性。此外，还需鼓励学生根据教学内容及自己的兴趣自行设计实验，并且努力创造条件让学生尽可能多的领会理论知识。
2.设计一些具有探索性实验引发学生探求问题本质深入理解理论知识
改革该课程实验与教学内容，给学生以机、电、液全方位实验技术的训练，克服学机械同学不懂电气，更不懂自动化技术上的问题，激发学生的创造力，培养学生的创新精神及思考能力。精心设计液压控制课程的探索性实验课题，所选课题必须与工程实际相关、运用本课程理论的综合知识方能完成。如工业上常用的顺序动作回路试验中，给出液压原理图如图2所示，学生可以自行设计缸1和缸2的输出杆速度及动作，并进行分析。
这样的实验设计任务不仅要包括传统的设计计算说明书、原理说明图、而且要有自动控制原理分析说明等。考虑综合性设计任务时，着重培养团队精神，培养学生团结协作和独立工作能力。设计要求中可以不给出限制性数据，只给出要求和自动工作循环过程，所有实验参数都由学生自己确定，以充分调动学生的自主学习和创新精神。由于液压控制课程设计性实验所需知识涵盖了本课程的全部内容，需要在本课程讲授开始时，就布置设计实验课题，让学生有足够的时间去图书馆查阅资料，自学一些未学过的相关知识，更好地在设计性实验完成过程中完成相关设计任务。
通过实验设计，完善学生分析问题、解决问题、思考问题、提出问题的创新能力的培养。创造实验条件验证设计方案的可行性、合理性和先进性，实现教学相长。进行液压课程实验教学对培养学生创新精神的效果是显著的。
三、结论
在液压控制实验教改中存在的主要问题：学生对液压实验的感性认识欠缺，基础知识薄弱，在教学中很难实现互动，实验教学进度较慢。实验教学成果因学生个人水平不同而参差补齐。因此需要进一步加强理论教学基础，同时用理论指导实验，真正通过实验把理论学透。加强学生自主学习及创新能力。实践出真知，只有不断改进实验教学方法，认真总结实验教学成果，才能更好地服务于教学，更好地提高学生的知识创新能力。
参考文献：
[1]王春行.液压控制系统.北京：机械工业出版社，2007.
[2]关景泰.机电液控制技术.上海：同济大学出版社，2003.
理论性实验教学教学方法机电液控制技术作为一门集合机械、电子、液压传动、控制理论的科学技术，在工业及军事等领域得到了广泛的应用，也成为工科院校研究生的必修或选修课程。但是，这门课的需要的基础理论知识较为丰富，也较为抽象，导致学生在学习上的知识理解较为困难，以往《机电液控制技术》研究生课程缺乏实验实践环节，导致很多理论部分和实践脱节，学生学习一知半解，不利于教师教学。本文结合作者的教学实践，对《机电液控制技术》的理论与实验教学方法进行研究与探讨，希望能对相关工作有所帮助。
一、《机电液控制技术》课程特点
《机电液控制技术》虽是一门专业基础课，其自身又以《控制工程基础》《液压传动技术》《电工电子学》等课程为先导课程，包含的内容很庞杂。此外，这门课有着非常强的理论性，教学中有着大量图表、公式以及大段的公式推导。这些内容，如果学生基础知识不牢固的话，很容易搞混淆，导致学习内容逻辑不清，再加上缺少实验等感性认识环节，不明所以，教学的效果没有很好呈现，所以，在对基础知识解析归纳的同时，为了让学生们大致了解液压控制方面的基础知识，就必须要把对本课程大致内容的熟悉作为课前准备的首要任务。如果想要在教学中达到更好的效果，可以考虑结合教学内容和科研项目，让学生们充分认识到在工程实践的应用中，液压控制技术的重要性，如此学以致用，在实际应用中体现理论知识。除此之外，多方面的了解学生也很重要。这样，既可以抓住学生的兴趣爱好还可以对学生脑中的知识架构有大致认识，此外，在学生能否接受本课的授课方式方法以及能接受多少和学生对本科的熟悉程度方面，也要有大致了解。根据以上的调查了解，就能顺其自然地在授课过程中站主动权，设计出与理论知识相应的实验课程，有的放矢，灵活地选择最合适的教学内容、进度和方法。
二、《机电液控制技术》实验教学方法研究
合理设计课堂进度及实验安排，就是根据课堂教学的特点，科学安排教学内容及进度，使学生全身心融入教学活动，从而提高课堂教学的效率。实验教学内容对理论教学是一个有益补充，我校机电液控制技术研究生课程教学内容一直以来以理论教学为主，学生缺少感性认识，由于知识的接受有一个限度的，学生容易进入疲劳状态，如果这时继续讲授，就会出现教学效果不佳现象。增加实验教学内容，增加演示性、验证性实验，逐渐增加实验设计的技巧性，注重实验的综合性，如此，可以把学生的动手操作能力、对专业技能和个人的综合能力分别运用到工程实践和专业领域的应用中去，继而培养学生的创新精神。
目前，我校为了提高研究生创新能力，加强了研究生实验平台的建设，机电液控制课程实验平台具有两套液压实验台及计算机控制平台（如图1所示），为教师提供了直观、形象、高效的教学手段，为研究生提供了理论与实验结合，主动思考的学习条件。
实验平台在教育领域的广泛应用，对教学改革和发展起到了很大的推动作用，成为教学方式改革的一种潮流。同时，也对教师提出了更高的要求，要求教师熟练掌握应用各种实验平台的能力，才能取得良好课堂教学效果。该课程中将液压阀整体分类及性能、节流调速回路性能、液压系统回路等作为演示性、验证性实验，与教材内容相结合。此外，为了强化研究生主动思考及动手能力增设一个自主设计性和综合性实验，设定实验目的、要求，让学生自己设计实验方案并加以实现。
1.通过与工程相结合的实验提高学生学习知识的兴趣
教师需要引导学生分析并解决实验中出现的问题，用理论来分析问题，整个实验需要学生独立完成。这就是演示性和验证性实验的主要目的：动手实验来验证理论知识的正误。设计性和综合型实验部分涉及测试技术、计算机应用技术、控制工程基础、液压传动等相关课程的知识，在实验前给出实验提纲、实验目的，引导学生自己设计实验方案，规划出实验方法和步骤，整个实验由学生探索并独立完成。通过实验让学生对液压的工作原理以及规律深入了解并掌握。教师需要在实验之前给学生制定出实验方案、实验方法和操作步骤，还要教会学生处理数据的关键点及处理方式。在实验中涉及到的所有元件的使用说明都要仔细介绍并讲解液压器件调试的基本知识，整个实验的目的在于用学到的理论知识来指导实验，并且在实验中检验理论的准确性及正确性。此外，还需鼓励学生根据教学内容及自己的兴趣自行设计实验，并且努力创造条件让学生尽可能多的领会理论知识。
2.设计一些具有探索性实验引发学生探求问题本质深入理解理论知识
改革该课程实验与教学内容，给学生以机、电、液全方位实验技术的训练，克服学机械同学不懂电气，更不懂自动化技术上的问题，激发学生的创造力，培养学生的创新精神及思考能力。精心设计液压控制课程的探索性实验课题，所选课题必须与工程实际相关、运用本课程理论的综合知识方能完成。如工业上常用的顺序动作回路试验中，给出液压原理图如图2所示，学生可以自行设计缸1和缸2的输出杆速度及动作，并进行分析。
这样的实验设计任务不仅要包括传统的设计计算说明书、原理说明图、而且要有自动控制原理分析说明等。考虑综合性设计任务时，着重培养团队精神，培养学生团结协作和独立工作能力。设计要求中可以不给出限制性数据，只给出要求和自动工作循环过程，所有实验参数都由学生自己确定，以充分调动学生的自主学习和创新精神。由于液压控制课程设计性实验所需知识涵盖了本课程的全部内容，需要在本课程讲授开始时，就布置设计实验课题，让学生有足够的时间去图书馆查阅资料，自学一些未学过的相关知识，更好地在设计性实验完成过程中完成相关设计任务。
通过实验设计，完善学生分析问题、解决问题、思考问题、提出问题的创新能力的培养。创造实验条件验证设计方案的可行性、合理性和先进性，实现教学相长。进行液压课程实验教学对培养学生创新精神的效果是显著的。
三、结论
在液压控制实验教改中存在的主要问题：学生对液压实验的感性认识欠缺，基础知识薄弱，在教学中很难实现互动，实验教学进度较慢。实验教学成果因学生个人水平不同而参差补齐。因此需要进一步加强理论教学基础，同时用理论指导实验，真正通过实验把理论学透。加强学生自主学习及创新能力。实践出真知，只有不断改进实验教学方法，认真总结实验教学成果，才能更好地服务于教学，更好地提高学生的知识创新能力。
参考文献：
[1]王春行.液压控制系统.北京：机械工业出版社，2007.
[2]关景泰.机电液控制技术.上海：同济大学出版社，2003.