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随着人们生活质量的提高,家居安全已经成为人们普遍关注的问题。文章通过以ARM Cotex-M3系列处理器为核心,利用物联网、远程控制以及红外发射与接收等技术,结合摄像头、WIFI、温湿度等相关环境感知模块,实现以无人车为载体的家居安防系统。系统通过无人车对环境的实时监察,从而完成APP与系统的远程交互。