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在UCOS移植前,必须先要建立一定的硬件环境让其运行。原始的UCOS实际上构成了具体内核中的外层或高层,而真正位于内核底层的则是CPU。而这两者之间就由“硬件抽象层“(HAL)来连接。本文在基于HMS30C7202硬件平台的基础上,详细讲述了UCOS在HMS30C7202移植中,硬件抽象层的实现步骤。