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机载激光雷达单脉冲作业模式在地形起伏较小的地区得到了很好的应用,但在地形起伏大的地区受到地形的影响作业效率偏低。机载激光雷达多脉冲模式则可以以更高的高度采集高精度的点云数据,降低地形起伏带来的影响。本文介绍了一种机载激光雷达多脉冲多频率作业模式在山区地形数据采集中的应用,阐述了多脉冲模式工作原理及优势。通过工程应用中的精度分析确定了多脉冲多频率模式在山区数据采集的可行性。