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《性自命出》是儒学在孔子之后极为重要的一次理论更新,就儒学内部思想发展而言,它补足的是《论语》与《中庸》之间的缺环.在这一过程中,它吸收了墨子思想.《唐虞之道》属于儒家作品,但折衷融合了战国初年的墨子和杨朱思想.《性自命出》与《唐虞之道》一方面说明儒学受到时代与对立思想的巨大冲击,同时也显示出儒学的生机与活力.