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构造了一个目标函数,按＂望小＂原则反映气隙磁场畸变率的大小。对Halbach永磁伺服电动机气隙磁场影响较大的五个参数分别采用田口（Taguchi）法、模式搜索（PS）法、遗传算法（GA）进行优化,仿真结果对比分析得出了三种优化方法的优劣。在该基础上提出了两种新型混合优化方法,即田口-PS和GA-PS混合优化,对比研究了五种优化方法,突显了新型优化的优越性和可行性。