【摘 要】
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苹果树枝的力学特性是设计其采摘机的重要依据。文章将研究在苹果树枝同时受压缩、拉伸和弯曲条件下,对苹果树枝所能承受的综合型应力进行分析研究。先将破坏时的综合性应力
【机 构】
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天津农学院工程技术学院,西安航空学院
【基金项目】
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国家自然基金-采摘机械手设计中多领域耦合作用关系识别及设计知识挖掘(51305299);2015年国家大学生创新项目(201510061085)
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苹果树枝的力学特性是设计其采摘机的重要依据。文章将研究在苹果树枝同时受压缩、拉伸和弯曲条件下,对苹果树枝所能承受的综合型应力进行分析研究。先将破坏时的综合性应力设为单位＂1＂,然后在matlab中利用近似偏最小二乘的算法对三者进行权值求解。从而建立三者之间的数学模型。将其破坏条件进行量化,以便在采摘过程中,提供更加符合实际的破坏性应力标准。简化采摘机的判断与计算过程。从而减少采摘过程中对树枝造成的误伤率。
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