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焊接视觉图像检测是实现焊接过程自动控制的重要步骤。针对焊接图像噪声大、稳定性差的特点,提出了一种基于小波降噪和形态学模糊检测的算法。首先分别用小波变换和灰度形态学算法对焊接熔池图像进行降噪处理,然后将两者结果融合进行模糊处理,最后完成灰度形态学边缘检测。实验结果表明,此方法能够从含有较强噪声的弧焊视觉图像中获取清晰、准确的熔池边缘,从而进一步确定熔池高度、宽度和面积等信息。