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带式输送机电气传动系统好坏直接关系到生产过程的安全可靠性和经济性。针对传统带式输送机电气系统启动加速度不平稳,容易引起皮带跑偏甚至撕裂皮带的安全事故,本文提出了一种改进遗传禁忌算法的PID控制器来实现直接转矩控制的转速闭环方案。该方案建立了误差绝对值时间积分性能指标的最小目标函数和禁忌变异算子的数学模型。结果表明,改进PID控制器具有超调量和调节时间小、抗干扰性强、鲁棒性好的优点,有助于解决系统皮带跑偏甚至撕裂的问题。