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TBM末端机动弹道的预测是现代防空C^3I系统建模中重要的组成部分，它直接影响着反导武器系统对TBM拦截的精度与概率。为了精确地预测出处于末端机动条件的TBM弹道，并满足防空作战实时性的要求，本文在广义卡尔曼滤波的基础上提出了一种基于输入估计的自适应滤波方法。结论表明，该方法较其它方法更适应于解决TBM末端机动弹道预测问题，具有很好的军事应用价值。