【摘 要】
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在用CCD捕获的CO2焊熔池图像中存在大量的弧光噪声和飞溅形成的点噪声,要准确地检测熔池图像的边缘较为困难.首先采用中值滤波和乘法运算对CO2焊图像进行降噪处理.基于零交叉
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在用CCD捕获的CO2焊熔池图像中存在大量的弧光噪声和飞溅形成的点噪声,要准确地检测熔池图像的边缘较为困难.首先采用中值滤波和乘法运算对CO2焊图像进行降噪处理.基于零交叉边缘检测方法和多孔算法,研究了熔池边缘的Bubble小波检测方法及算法实现,对比分析了不同小波尺度对边缘检测结果的影响.试验结果表明,用Bubble函数构造的小波基对提取熔池边缘效果较好,为熔深控制、焊缝跟踪等奠定了坚实的基础.
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