论文部分内容阅读
为解决牵引车转弯时的视野盲区问题,提出牵引车后视镜随轮转向系统设计方法。通过设置后视镜传动系统的参数,选择控制芯片、单片机的类型以及舵机系统,编写WAVE汇编程序进行随轮转向控制,实现后视镜视野方向与牵引车转弯角度的相对应。模拟试验结果表明：牵引车转弯时,随轮转向系统能够扩宽驾驶员后视镜视野4.8%-26.7%,提高了牵引车的行驶安全。