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CAN总线集多种优越性于一身，其应用不再局限于汽车工业，而且发展到过程控制、纺织机械、农用机械、机器人、医疗器械和传感器等领域。本文在深入研究以太网和CAN总线的网关理论的基础上，以ARM9为硬件平台，以Linux为软件平台，经过硬件连接和软件设计，对CAN总线协议和TCP/IP协议进行转换，实现以太网与CAN总线的互联，允许上层以太网用户对现场任一节点进行访问和控制，实现对生产现场的远程监控。