【摘 要】
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把自校正控制原理与传统PID控制算法相结合,以传统PID控制器为基础,推导出了一种用递推最小二乘法的算式对PID参数进行整定的方法。仿真结果表明,该方法法能较好地对PID控制
【机 构】
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东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心
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把自校正控制原理与传统PID控制算法相结合,以传统PID控制器为基础,推导出了一种用递推最小二乘法的算式对PID参数进行整定的方法。仿真结果表明,该方法法能较好地对PID控制系统进行参数估计,克服了传统算法需处理较大数据量,不利于参数实时在线估计等问题,增强了控制系统对被控对象的自适应能力。该算法兼有传统PID控制和自校正控制的优点,是一种原理简明,收敛较快的控制器。
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