【摘 要】
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穿越铺管技术（HDD）因具有埋深大、路由呈曲线状的特点,被广泛应用于地下油气管道的铺设。HDD对钻进轨迹的控制主要依靠随钻测量技术（MWD）,受电磁干扰影响,管道工程竣工图与实际位
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穿越铺管技术（HDD）因具有埋深大、路由呈曲线状的特点,被广泛应用于地下油气管道的铺设。HDD对钻进轨迹的控制主要依靠随钻测量技术（MWD）,受电磁干扰影响,管道工程竣工图与实际位置存在较大误差,而传统的地下管线探测技术受管道材料物性的约束,无法准确探测该类管道。自主研发的惯性陀螺定位系统依靠航向和姿态传感器在管道内的运动,可以精准测算出管道的三维坐标。为验证惯性陀螺定位技术的探测效果,在点探机负压成孔后插入PVC管,利用超声成像仪实现可视化验管。二个深部油气管线精确探测实例表明,惯性陀螺定位系统与可视化
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