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应用直接边界元法在时域中求解稳定航速运动的三维自由面兴波问题。基于格林定理，在所有边界面上划分网格，对边界积分方程进行数值离散，采用线性自由面边界条件，随时间步进更新自由面势。由于物体空间位置移动辐射条件不需要单独表述，迭代过程中自由面计算域保持不变。以割划水面NACA0024为例，计算模拟了自由面兴波稳定波形；提出了求解矩阵方程组奇异性的处理方法和解决割划问题的动网格技术。本文计算结果和有限体积法及有关试验结果对比表明，该方法是可靠的。