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【摘 要】
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通过分析多智能体协作问题的研究现状,借鉴自然界中物种之间协同进化机制而得到的协进化计算思想,提出了基于协进化机制的多智能体体系结构和协作方法。介绍了协进化智能体的分层设计方法,协进化智能体之间以及智能体与环境之间的交互过程,并设计了基于协进化方法的多智能体协作系统仿真框架,以多武器平台协同控制对抗仿真系统为背景进行了实验研究。
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2002年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金，国防科技预研跨行业综合技术项目，湖南省自然科学基金
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