由Z传递函数确定PID控制器参数

来源 :光电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liongliong476

【摘要】

：

通常,确定PID控制器的参数只能凭经验或试凑.对开环传递函数的零、极点都在单位圆内的二、三阶系统,给出了由传递函数的系数确定PID控制器参数的公式,而且,在开环传递函数的

【作者】

：

安凯马佳光傅承毓

【机构】

：

中国科学院光电技术研究所

【出处】

：

光电工程

【发表日期】

：

2001年6期

【关键词】

：

PID控制器传递函数跟踪精度 Computer simulation Integration Transfer functions

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

通常,确定PID控制器的参数只能凭经验或试凑.对开环传递函数的零、极点都在单位圆内的二、三阶系统,给出了由传递函数的系数确定PID控制器参数的公式,而且,在开环传递函数的零、极点都在单位圆内的情况下,这种方法可以推广到更高阶次的系统中.仿真结果表明,这种方法不仅简化了PID控制器参数的整定过程,而且可以使系统达到较高的跟踪精度.

其他文献

脊髓损伤继发骨质疏松及骨折的研究进展

骨质疏松(OP)是脊髓损伤(SCI)后主要并发症,可阻碍患者康复进程,因而其研究具有重要意义.本文即对SCI后OP的特点、SCI后OP性骨折的发病率、影响因素、发病机制及防治方面的进

期刊

脊髓损伤骨质疏松骨折

PC／104下嵌入式Linux操作系统的优化方案

针对PC／104嵌入式计算机处理器主频较低，存储空间较小以及功能简单等特点，借鉴已有的嵌入式系统的成功经验，提出了优化Linux操作系统的方案。该方案从编译环境的构建、内核的修改

期刊

LINUX操作系统嵌入式优化设计控制系统Linux operating systemEmbeddedOptimal designControl s

两种莫尔条纹信号对光栅系统测量精度的影响

对两种莫尔条纹(光闸条纹和横向条纹)信号的谐波含量以及它们对光栅系统测量精度的影响进行了分析,并用实测数据加以比较,指出在光栅系统中,取横向莫尔条纹信号的谐波量小,正

期刊

莫尔条纹信号光栅系统测量精度谐波测量误差Moire fringesGrating systemHarmonic waveMeasuring ac

由Z传递函数确定PID控制器参数

其他学术论文