基于DSP的行波型超声波电机的驱动与控制

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研制了一种基于DSP的行波型超声波电机的驱动与控制系统,该系统实现了电机在谐振点附近的自动频率跟踪、转速反馈控制、显示以及与上位机之间的通讯等功能.实验结果表明该驱动控制系统性能稳定,控制方法可行.
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