【摘 要】
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为了缩短无人救生船从出发点到险情发生点所需时间,需要规划一条无碰撞的安全航行路径。针对当前路径规划中存在的问题,提出一种考虑时间优化的改进蚁群算法,将该算法应用于
【机 构】
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集美大学轮机工程学院,福建省船舶与海洋工程重点实验室,集美大学机械与能源工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51179074);福建省自然科学基金项目(2018J01495);福建省高校重点实验室项目(B17119);集美大学科研启动基金项目(ZQ2013007)
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为了缩短无人救生船从出发点到险情发生点所需时间,需要规划一条无碰撞的安全航行路径。针对当前路径规划中存在的问题,提出一种考虑时间优化的改进蚁群算法,将该算法应用于无人救生船航迹优化,建立了无人船在航行过程中的时间模型,得到无人救生船航行路径的时耗计算公式,改变了信息素更新方式。仿真结果表明,与传统蚁群算法相比,改进后的算法能有效降低航行时间。
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